Historia legginsów związana jest bardzo interesująca, szczególnie uwzględniając emancypację kobiet, postrzeganie ich oraz podejście do seksualności. Początek legginsów datować można spokojnie na XVIII wiek, gdy były to ubrania powszechnie noszone przez mężczyzn (najczęściej wykonane ze skóry albo sukna). Później określenie legginsy zostało powiązane z dziecięcymi trykotami albo skórzanym odzieniem mężczyzn, którzy trudzili się walką albo traperstwem. W historii legginsy noszone były przez takie osoby jak kupcy, bardowie, artyści, górale, kowboje, królowie, szlachcice. W trakcie II wojny światowej legginsy były powszechnie używane przez amerykańskich spadochroniarzy.
W latach 60. ubrania te wkroczyły do świata kobiet, gdy zaczęły je powszechnie nosić tancerki, a opracowanie włókna lycra doprowadziło do upowszechnienia się tego rodzaju ubioru wśród osób uprawiających sport, wkraczając stopniowo do świata streetwearu. Upowszechnienie się legginsów jako elementu światowej mody codziennej datuje się na okres od 2010 roku. Ze względu na podkreślanie kobiecej sylwetki i prowokowanie seksualnych skojarzeń rozgorzała zacięta społeczna debata na temat tego, czy legginsy mogą być noszone bez innych wierzchnich ubrań. Na początku rozpowszechnienia się legginsów powszechnie uważano, że powinny one być noszone jako dodatek – podobnie jak w przypadku pończoch, rajtuz lub rajstop.
W USA w niektórych szkołach ograniczono nawet możliwości noszenia legginsów, jako samodzielnego okrycia dolnych części ciała. Szczególnie tyczyło się to szkół w Oklahomie, Illinois, Californii. W Północnej Karolinie „legginsowa rewolucja” doprowadziła nawet do opracowania specjalnych dress-codów, a w Montanie próbowano wprowadzić prawo stanowe zakazujące noszenia legginsów. Legginsy w USA doprowadziły także do m.in. konfliktów pomiędzy pasażerami, a liniami lotniczymi. Patrząc na zaciętość debaty, należy zastanowić się co się stanie, gdy męskie legginsy zaczną stawać się standardem mody męskiej – czy czeka nas kolejna debata publiczna na temat zasadności noszenia legginsów?