























Pierwsze wzmianki o podkolanówkach pochodzą aż ze starożytnego Egiptu, Rzymu i Grecji, jednak w krajach, gdzie wysoka temperatura utrzymuje się cały rok, były one mniej popularne niż skarpety. Dzięki temu, że para takich skarpet została znaleziona w wykopaliskach na stanowisku archeologicznym w mieście Oksyrynchos, wiadomo dziś, że noszono je do sandałów, co można poznać po widocznym wcięciu między miejscem na duży palec, a tym na resztę stopy.
W średniowieczu Europejczycy nosili tak zwane onuce, czyli kwadratowo lub prostokątnie wycięte kawałki tkaniny, które zawijano wokół stopy – w przypadku butów z niską cholewką – lub od palców stóp do kolan, do butów z wysoką cholewką. Ich rolą było zapobieganie otarciom i utrzymywanie ciepła, a do ich wyrobu wykorzystywano głównie len, bawełnę i wełnę. Spełniały one funkcje przede wszystkim użytkowe, podczas gdy estetyka schodziła na dalszy plan.
Sytuacja się zmieniła w XVI wieku, ale nie dla wszystkich – zaczęły wówczas powstawać jedwabne, pięknie wykonane pończochy i podkolanówki. Nie były jeszcze samonośne, podtrzymywały je pasy i szelki. Ze względu na koszt pracy i materiałów, na przykład jedwabiu, a także czas wykonania, produkty te były dostępne dla warstwy arystokracji, rzadziej dla bogatego mieszczaństwa.
Znaczący przewrót w historii podkolanówek przypada na lata 20. XX wieku. Wraz z modą na krótsze sukienki, odsłaniające połowę łydki, przyszła moda na podkolanówki, a niedługo później w roku 1935 amerykański chemik Wallace Carothers wynalazł nylon. Nowy materiał był elastyczny, transparentny i przede wszystkim – utrzymywał się w miejscu samodzielnie, co pozwalało na większą wygodę noszenia podkolanówek i pończoch. Podkolanówki stopniowo zyskiwały coraz bardziej na popularności, szczególnie wśród różnej maść sportowców obu płci, aż osiągnęły apogeum w latach 60.
Wraz z modą na minispódniczki, podkolanówki stanowiły idealny dodatek, często były kolorowe i wpasowywały się w styl mod, którego czołową przedstawicielką była legendarna Twiggy.