Dostępny asortyment damskich i dziewczęcych strojów kąpielowych może obecnie przysporzyć nie lada zawrotu głowy. Nie zawsze jednak wybór kostiumu kąpielowego był tak szeroki. Przykładowo, w czasach antycznych kobiety pływały prawdopodobnie w strojach dwuczęściowych – przynajmniej tego rodzaju obrazy zachowały się na oryginalnej, rzymskiej i greckiej, ceramice. Co ciekawe, od czasów starożytnych do XVII wieku w historii mody w zakresie damskich i dziewczęcych strojów kąpielowych występuje istna „dziura”. Historycy szacują, że w tym okresie po prostu pływano w bieliźnie, która wówczas była odzieniem najczęściej jednoczęściowym, przykrywającym cały tors, a także wszystkie kończyny. W XVII wieku swoistymi strojami kąpielowymi dziewczęcymi były płótna z tkaniny, przykrywające całe ciało oprócz głowy. Ukazywanie ciała traktowane wówczas było jako niezgodne z obowiązującym konsensusem i wartościami.
Sytuacja nie zmieniła się także w wieku XVIII, kiedy kobiety w publicznych pływalniach korzystały z zasłaniających ciało płaszczy kąpielowych. Przełomem okazał się koniec XIX wieku i pierwsze dekady XX wieku. Chociaż początkowo w strojach kąpielowych dla dziewcząt wciąż dominowała skromność nad funkcjonalnością i wygodą, to jednak szacuje się, że okres ten jest początkiem kształtowania się prawdziwej mody kąpielowej. To wtedy zaczęły powstawać stroje kąpielowe, które przylegały do ciała, długością sięgały do ok. połowy uda i pozostawiały odkryte przedramiona. Wbrew pozorom początki mody na plażowanie w dzisiejszym tego słowa znaczeniu przypadają dopiero na połowę XX wieku.
Z kolei samo bikini powstało nie długo wcześniej – w 1946 roku i było istną kontrowersją. Taki zresztą też cel przyświecał francuskiemu projektantowi, Louisowi Réardowi, który od tego momentu stał się jedną z ikon ówczesnego świata mody. Współcześnie stroje kąpielowe dziewczęce i damskie są niezwykle zróżnicowane. Dziewczęta mogą wybierać spośród wielu rodzajów strojów zarówno jednoczęściowych, jak i dwuczęściowych.